职 务：

职 称：

讲师

评聘时间：

2021年6月

所在系：

测绘工程系

专业：

大地测量学与测量工程

研究方向：

多传感器组合导航、大地测量数据处理

主讲课程：

误差理论与测量平差基础、GNSS原理与应用、GNSS程序设计

联系电话：

电子邮箱：

yhecit@163.com

个人简介：

工学博士，硕士研究生导师。研究兴趣包括测量数据处理的相关理论与方法、GNSS精密定位理论、方法与系统开发、GNSS/惯导等多源传感器融合定位、测速、定姿与完好性等。欢迎感兴趣的同学加入团队共同进步。

学习工作经历：

2016/09-2020/12，中国矿业大学环境与测绘学院  大地测量学与测量工程  博士

2013/09-2016/06，东华理工大学测绘工程学院    测绘科学与技术        硕士

2009/09-2013/06，东华理工大学测绘工程学院    测绘工程              学士

个人荣誉：

社会兼职：

论文论著：

[1] Hang Yu, Dajun Lian, Guodong Chen, Wei Zhao, Tianjun Liu. Efficiency evaluations of statistical decision probabilities with multiple alternative hypotheses for quality control[J]. GPS Solutions, 2022, 26(2): 1-17.

[2] Hang Yu, Houzeng Han, Jian Wang, Haiping Xiao, Chuanyang Wang. Single-frequency GPS/BDS RTK and INS ambiguity resolution and positioning performance enhanced with positional polynomial fitting constraint[J]. Remote Sensing, 2020,12, 2374.

[3] Hang Yu, Jian Wang, Bin Wang. A correlational inference-based unscented total Kalman filter for integrated navigation[J]. Survey Review, 2020, 53(379):289-299.

[4] Hang Yu, Zengke Li, Jian Wang, Houzeng Han. Data fusion for GPS/INS tightly-coupled positioning system with equality and inequality constraints using an aggregate constraint unscented Kalman filter[J], Journal of Spatial Science, 2020, 65(3): 377-399.

[5] Hang Yu, Jian Wang, Bin Wang, Houzeng Han, Guobin Chang. Generalized total Kalman filter algorithm of nonlinear dynamic errors-in-variables model with application on indoor mobile robot positioning[J]. Acta Geodaetica et Geophysica, 2018, 53(1): 107-123.

[6] 余航, 王坚, 王乐洋, 宁一鹏, 刘志平. 动态EIV模型及其总体卡尔曼滤波方法[J].测绘学报,2018,47(4):480-489.

[7] Leyang Wang, Hang Yu. Weighted total least-squares joint adjustment with weight correction factors[J]. Communications in Statistics–Simulation and Computation, 2019, 48(9):2689-2707.

[8] 王乐洋, 余航, 邹传义 ,鲁铁定. 加权整体最小二乘EIV模型与算法——与“加权整体最小二乘EIO模型与算法”一文的讨论[J].测绘学报,2019,48(7):931-937.

[9] 王乐洋, 余航, 陈晓勇. Partial EIV 模型的解法[J]. 测绘学报, 2016,45(1):22-29.

[10] 刘志平, 朱丹彤, 余航, 张克非. 等价条件平差模型的方差-协方差分量最小二乘估计方法[J].测绘学报,2019,48(9):1088-1095.

[11] 王乐洋, 余航. 附有相对权比的加权总体最小二乘联合平差方法[J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2019, 44(8): 1233-1240.

[12] 王乐洋, 余航. 火山Mogi模型反演的总体最小二乘联合平差方法[J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2018,43(9): 1333-1341.

[13] 王乐洋, 余航. 总体最小二乘联合平差[J]. 武汉大学学报·信息科学版, 2016,41(12):1683-1689.

[14] 王乐洋, 余航, 李毅. 一种加权总体最小二乘问题的解法[J]. 中国矿业大学学报, 2016,45(6):1263-1270.

[15] 王乐洋, 余航. 总体最小二乘方法的适用性研究[J]. 大地测量与地球动力学, 2014,34(3):121-124.

[16] Sida Wang, Jian Wang, Hang Yu, Haobo Li. A MIMU/GPS/magnetometer integrated alignment method based on sequential robust estimation[J]. The Journal of Global Positioning Systems, 2018, 16(1): 1-9.

[17]刘志平, 朱丹彤, 余航, 李思达. 多维观测的矩阵参数建模与加权最小二乘估计[J]. 大地测量与地球动力学,2018, 38(8):862-867.

专利软著：

承担项目：

江苏省自然科学基金（青年项目），面向城区智能交通应用的单频GNSS/MIMU/UWB紧组合连续定位关键技术研究，2023-09 至 2026-08, 在研，主持

获奖成果：

[1] 2023全国高等学校测绘科教创新与育才能力大赛青年教师讲课比赛，二等奖，1/1

[2]2022全国大学生测绘学科创新创业智能大赛—测绘技能竞赛（虚拟仿真数字测图比赛专业组），一等奖，中国测绘学会，指导老师